j9直营网（原标题：光庭信息申请室内单目SLAM专利，专利技术能保证精度并保证长时间的稳定性）

　　金融界2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于特征点与语义特征线的室内单目SLAM方法及系统“，公开号CN117268387A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于特征点与语义特征线的室内单目SLAM方法及系统，方法包括：获取车辆的图像信息和IMU观测数据，提取所述图像信息中的特征点和线特征，为所述线特征赋予语义信息，根据所述语义信息对同类线段进行连接j9直营网，得到语义特征线；根据所述IMU观测数据、特征点和语义特征线构建室内场景的局部地图和全局地图；根据所述IMU观测数据计算自车下一时刻的预测状态，根据局部地图和全局地图的匹配关系获得自车的当前位置，根据所述当前位置对所述预测状态进行更新。本发明使用点特征与语义线特征联合进行SLAM，既保证了精度又保证了长时间的稳定性j9直营网。

　　证券之星估值分析提示光庭信息盈利能力一般，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

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